1

多功能补口机器人

1一种管道补口机器人作业实时控制系统及方法 ZL202211601480.8
2 一种框架式管道补口设备 ZL202223525726.6

高端装备

彼合彼方机器人（天津）有限公司

500万

200台

作为项目重要组成部分以终审第六名的优异成绩入选2023年中国智能制造十大科技进展。

正式生产（1年以上）

一次性或分期现金转让

北辰区

2

中医人体健康状态多参数检测系统

1一种基于大数据的经络检测病理分析方法及系统 ZL202210807034.6
2 脉搏波特征参数的获取方法、装置、电子设备及介质ZL202210811928.2
3 一种辅助中医的人体红外成像数据处理系统 ZL202311280901.6
4 一种基于热成像投影的三维人脸成像方法及系统 ZL202311393671.4
5 一种基于传感器的自动采脉装置 ZL202011180365.9
6 一种多角度图像融合的舌部三维建模方法及系统 ZL202211451768.1
7 一种基于区块链的远程会诊方法及系统 ZL202310300332.0
8 一种三维采集箱内红外图像增强方法 ZL202311302715.8
9 一种基于机器视觉的舌象数据处理方法及系统 ZL202210500163.0
10 一种中医舌面象采集装置 ZL202011401940.3
11 一种基于图像处理的养生数据推荐方法及系统 ZL202210500147.1
12 一种基于人工智能的食疗辅助养生方案生成方法及系统ZL202210799203.6
13 传感器组件以及脉诊臂 ZL202321107371.0
14 脉诊臂 ZL202320951235.3
15 一种图像采集箱 ZL202321028164.6
16 一种图像采集装置的辅助光源组件 ZL202321154156.6
17 手部经络智能检测设备 ZL202230742480.4
18 一种传感器组件 202420632697.3
19 移动式经络阻抗采集装置 202420907544.5
20 一种图像采集装置 202421475806.1
21 中医智能检测控制台 202430091457.2
22 中医智能检测舱 202430095480.9

信息技术应用创新、生物医药、中医药

慧医谷中医药科技（天津）股份有限公司

1500万

50套

1.2020年，“基于状态辨识的中医智能化四诊技术集成与应用研究”荣获中华中医药学会科学技术一等奖，证书编号：202001-07，颁奖单位：中华中医药学会。
2.2020年，“以状态为核心的中医治未病理论与技术应用”荣获华夏医学科技二等奖，证书编号：2020ZY0108U2，颁奖单位：中国医疗保健国际交流促进会。
3.2018年，“脉诊客观化的产学研研究”荣获中国产学研合作创新与促进奖创新成果奖二等奖，证书号：20189099，颁奖单位：中国产学研合作促进会。
4.2021年，“智能中医脉诊系统”荣获第四届中国医疗器械创新创业大赛家用、中医、康复理疗与运动健康器材复赛优秀奖，证书编号：2021-S-154，颁奖单位：医疗器械产业技术创新战略联盟。
5.2022年，慧医谷被认定为中医器械标准化技术归口单位。
2023年，“中医数智采析辅助诊疗平台”荣获第八届“创客中国”天津市中小企业创新创业大赛企业组优胜奖，颁奖单位：天津市工业和信息化局。

实验室产品

独家授权许可使用、多家授权许可使用权、独立实施

滨海新区

3

宇航级雪崩光电探测系统用半导体多层高阻硅外延材料

1一种变R值晶片边缘倒角方法 CN201610618414X
2 一种制备低COP缺陷硅单晶的氮掺杂方法   CN2018115194953
3 一种去除硅片边缘氧化膜的装置及方法 CN2018114729369
4 一种霍尔电阻率自动测试方法 CN2014105195152
5 一种带状线温度系数测试仪用高低温测试腔及使用方法 CN2017113105363
6 一种双层结构硅外延片的制备方法 CN2019106516026
7 一种阶跃恢复二极管用硅外延片的制备方法 CN2017102539157
8 一种瞬变电压抑制二极管用硅外延片的制备方法 CN2017102534384
9 一种光电探测器用重掺硅衬底制备高阻外延层的方法 CN2018103325751
10 一种提升光电传感器用硅外延层掺杂浓度均匀性的方法 CN2018103325747
11 一种高压功率器件用硅外延片的制备方法 CN2019106525241
12 一种真空区熔硅单晶生长用加热线圈的表面预处理方法 CN2016109411751
13 一种IGBT用硅外延生长过程报警补救的方法   CN2023110684162
14 一种降低外延片自掺杂的方法 CN2022115028964
15 一种MEMS用硅单晶的缺陷检验方法   CN2015106755512

集成电路、新材料

中国电子科技集团公司第四十六研究所

800万

50万片

2023年中国电子科技集团公司科技进步二等奖（省部级）
2023年中国电子科技集团公司专利优秀奖（省部级）

正式生产(1 年以上)

独家授权许可使用、独立实施

河西区

4

钢圆筒抗倾稳定性预测方法

1一种钢圆筒抗倾稳定性预测方法 ZL202210396125.5
2 海上钢圆筒稳定性预测方法 ZL202210822498.4
3 海上钢圆筒施工定位系统 ZL201310022325.5
4 中心对称电渗电极装置及其电渗减小大直径钢圆筒上拔阻力方法ZL201610137269.3
5 一种深水薄壁钢圆筒稳定性预测方法 ZL202111381589.0
6 水下及泥中钢圆筒沉放定位精度控制系统及控制方法ZL202310896306.9
7 海上人工岛围堰建造方法 ZL202311148670.3

8带有宽榫槽装置的钢圆筒 ZL201420362522.1
9 大型钢圆筒振沉用共振装置 ZL201420362025.1
10 钢圆筒振沉导向系统 ZL201420363252.6
11 应用于钢圆筒底部的钢抱箍支撑体系 ZL201620485203.9
12 一种可上下分离的护岸钢圆筒结构 ZL201720399776.4
13 一种钢圆筒振沉施工过程中吊装用分索器 ZL201720672871.7
14 一种大直径薄壁钢圆筒变形监测装置 ZL202022142029.7
15 一种岛壁大直径薄壁钢圆简综合监测系统 ZL202022060684.8
16 针对岛壁大直径薄壁钢圆筒的筒身变形多段式监测系统 ZL202022060694.1
17 一种可扩展式钢圆筒振动锤组共振圈梁组装调平装置 ZL202221583916.0
18 一种大直径钢圆筒振动锤组的装配式共振梁 ZL202222854606.4
19 一种钢圆筒振动锤组吊装用装配式吊具 ZL202222865666.6
20 一种离岸深插式钢圆筒码头结构 ZL202223510259.X

信息技术应用创新

中交天津港湾工程研究院有限公司

60000万

120台

2016年《外海深插钢圆筒快速筑岛技术》获中国航海学会科学技术奖特等
奖
2015 年《外海人工岛钢圆简围护结构施工工艺及设备的开发与应用》获中
国水运建设行业协会科学技术奖一等奖
2013 年《外海人工岛钢圆筒围护结构施工工艺及设备的开发与应用》获中
国交建科学技术进步一等奖
2016 年《海上钢圆筒施工定位系统》获天津市专利优秀奖
2023 年《钢圆筒结构稳定性包络线分析方法及施工关键技术研究与应用》
获中交集团 2023 年度科技进步二等奖

实验室产品、小试

独家授权许可使用

河西区

5

一种增强表达PRDM1的NK细胞制备方法及其应用

1一种增强表达PRDM1的NK细胞制备方法及其应用202410896411.7

生物医药

王有为

300万

100人份

第十届全国大学生基础医学创新研究暨实验设计论坛复赛一等奖、国赛
银奖
第十七届天津松正“挑战杯”天津大学大学生课外学术科技作品校级特
等奖

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津大学

6

高比能长寿命钠离子电池正极材料的关键技术及应用

1一种钠离子电池正极材料及其制备方法和钠离子电池 CN116581286B
2 复合集流体、极片及电池 CN219610486U
3 一种可充电电池 CN218632196U
4 一种钠离子电池用正极片及其制备方法与电性能测试方法CN116364840A
5 一种核壳结构钠离子电池正极材料及其制备方法与应用CN117976884A

新能源
新材料

天津国安盟固利新材料科技股份有限公司

5000万

4000吨

2024年度天津市职工技术创新成果

中试

多家授权许可使用权、
作价入股成立新公司

宝坻区

7

氢燃料电池电堆检测系统

1车载燃料电池的控制方法以及燃料电池控制系统 202311784817.8
2 燃料电池控制系统及车载燃料电池的控制方法 202311784816.3
3 燃料电池巡检装置及车载燃料电池系统 202323523945.5
4 燃料电池系统 202322660111.2

信息技术应用创新、车联网、新材料

赛尔新能源科技（天津）有限公司

300万

5000台

无

中试

一次性或分期现金转让、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司、独立实施、其他方式：投资入股

南开区

8

基于磁流变液触觉反馈的介入手术人系统

1一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置 ZL202210335102.3
2 一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置 ZL202210031378.2

信息技术应用创新、生物医药

张宏志、周忠豪、田雨、张清源、赵学文、宋雨

200万

100台

一种用于血管介入手术机器人的导管近端力测量装置。天津市：CN115300111A，2022-09-01
一种用于血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置。天津市：CN114767276A，2022-03-31
一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置。天津市：CN114224502A，2022.01.12
参与了国家自然科学基金青年项目：基于磁流变液力/触觉反馈的遥操作血管介入手术机器人系统稳定性和透明性研究（项目编号：6210329）

实验室产品

独立实施

天津理工大学

9

空运先锋——吊挂式飞行运输系统的探路者

1一种飞行吊运负载移动平台降落控制方法及系统 ZL202210944886.X
2 一种具有双摆摆动效应的飞行吊运系统控制方法 ZL202110943967.3
3 一种基于能量分析的二级摆飞行吊运系统控制方法 201910638728.X
4 面向消除稳态误差的飞行吊运系统定位消摆方法及系统  ZL202010084607.8

5基于负载广义位移的双无人机吊运系统非线性自适应控制方法ZL202110905820.5
6 多无人机协同飞行吊运系统及定位消摆控制方法 ZL202110799601.3

7面向拉力优化和动态过程设计的双无人机吊运系统载荷重分配方法ZL202110036731.1

8一种用于双无人机协同吊运棒状刚体负载的控制方法201911010696.5

信息技术应用创新、航空航天

梁潇、于海、柴毅，仰智超、何慰、吴世珍、王杨、蔡可欣

300

30台

相关研究获得国家自然科学基金重点及面上项目的支持，研究成果累积发表SCI一区TOP期刊论文12篇，获得多项奖励及荣誉，具体如下：
2022年，全国信创与人工智能发展博士后学术论坛一等奖
2020年，天津市青年人才托举工程(当年仅21名)
2023年，华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖
2021年，IEEE CYBER会议最佳论文提名奖
2021年，华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛天津赛区空中机器人项目二等奖
Liang, X., Zhang, P., Fang, Y., Lin, H., & He,   W. (2020). Nonlinear control for aerial transportation systems with   double-pendulum swing effects. IEEE Transactions on Industrial Electronics,   68(7), 6020-6030. （SCI一区TOP期刊，影响因子：7.5）
Yu, H., Liang, X., Han, J., & Fang, Y. (2023). Adaptive   trajectory tracking control for the quadrotor aerial transportation system   landing a payload onto the mobile platform. IEEE Transactions on Industrial   Informatics, 20(1), 23-37. （SCI一区TOP期刊，影响因子：11.7）
Yu, H., Wu, S., He, W., Liang, X., Han, J., &   Fang, Y. (2024). Fault-Tolerant Control for Multirotor Aerial Transportation   Systems With Blade Damage. IEEE Transactions on Industrial Electronics,   71(10), 12718-12731. （SCI一区TOP期刊，影响因子：7.5）
Liang, X., Zhang, Z., Yu, H., Wang, Y., Fang, Y.,   & Han, J. (2022). Antiswing control for aerial transportation of the   suspended cargo by dual quadrotor UAVs. IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics, 27(6), 5159-5172. （SCI一区TOP期刊，影响因子：6.1）
Liang, X., Yu, H., Zhang, Z., Liu, H., Fang, Y.,   & Han, J. (2022). Unmanned aerial transportation system with flexible   connection between the quadrotor and the payload: modeling, controller   design, and experimental validation. IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 70(2), 1870-1882. （SCI一区TOP期刊，影响因子：7.5）
Chai, Y., Liang, X., Yang, Z., & Han, J. (2022).   Energy-based nonlinear adaptive control for collaborative transportation   systems. Aerospace Science and Technology, 126, 107510. （SCI一区TOP期刊，影响因子：5）
Chai, Y., Liang, X., Yang, Z., & Han, J. (2022).   Optimizing scheme for tension re-allocation of two collaborative RUAVs: An   experimental study. Mechanical Systems and Signal Processing, 167, 108545. （SCI一区TOP期刊，影响因子：7.9）
Cai, K., Yu, H., He, W., Liang, X., Han, J., &   Fang, Y. (2023). An Enhanced-Coupling Control Method for Aerial Transportation   Systems With Double-Pendulum Swing Effects. IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics, 29(3), 2302-2315. （SCI一区TOP期刊，影响因子：6.1）
Liang, X., Fang, Y., Sun, N., & Lin, H. (2019).   A novel energy-coupling-based hierarchical control approach for unmanned   quadrotor transportation systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,   24(1), 248-259. （SCI一区TOP期刊，影响因子：6.1）
Liang, X., Fang, Y., Sun, N., & Lin, H. (2017).   Nonlinear hierarchical control for unmanned quadrotor transportation systems.   IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(4), 3395-3405. （SCI一区TOP期刊，影响因子：7.5）
Liang, X., Fang, Y., Sun, N., Lin, H., & Zhao,   X. (2019). Adaptive nonlinear hierarchical control for a rotorcraft   transporting a cable-suspended payload. IEEE Transactions on Systems, Man,   and Cybernetics: Systems, 51(7), 4171-4182. （SCI一区TOP期刊，影响因子：8.6）
Zhang, Z., Yu, H., Ye, H., Han, J., Fang, Y., Liang,   X. (2024). Antiswing Control for Aerial Collaborative Transportation of Cargo   With Dual Quadrotors. IEEE Transactions on Industrial Informatics. （SCI一区TOP期刊，影响因子：11.7）
Liang, X., Lin, H., Zhang, P., Wu, S., Sun, N.,   & Fang, Y. (2020). A nonlinear control approach for aerial transportation   systems with improved antiswing and positioning performance. IEEE   Transactions on Automation Science and Engineering, 18(4), 2104-2114. （SCI二区TOP期刊，影响因子：5.9）
Yu, H., Zhang, Z., Pei, T., Han, J., Fang, Y., &   Liang, X. (2024). Visual Servoing-Based Anti-Swing Control of Cable-Suspended   Aerial Transportation Systems With Variable-Length Cable. IEEE Transactions   on Automation Science and Engineering. （SCI二区TOP期刊，影响因子：5.9）
Liang, X., Wang, Y., Yu, H., Zhang, Z., Han, J., & Fang, Y. (2024).   Observer-Based Nonlinear Control for Dual-Arm Aerial Manipulator Systems   Suffering From Uncertain Center of Mass. IEEE Transactions on Automation   Science and Engineering. （SCI二区TOP期刊，影响因子：5.9）

实验室产品、小试

独立实施

南开大学

10

天际系列机械腕表

1机械表表头（1124） ZL202230248424.5

2一种手表防水密封结构 ZL201420670205.6
3 机械表表头（1123）   ZL202230248442.3

高端装备

天津海鸥表业集团有限公司、天津海鸥手表技术有限公司

141.22万

2000台

无

正式生产（ 1年以上）

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

滨海新区

11

水泥窑集成脱硝成套技术装备

1一种用于为SNCR脱硝优化的水泥窑预分解系统 202110523249.0
2 一种防止旋风筒结皮的喷枪布置方法 202110521978.2
3 水泥窑用负载型宽温抗硫抗水型SCR脱硝催化剂及其制备方法202310186430.6
4 一种降低SNCR或SCR脱硝后氨逃逸的方法 202110523266.4
5 一种抗硫抗水型锰基低温脱硝催化剂及其制备方法与应用202011535250.7
6 一种用于含尘气体管道的静压测量方法202010426682.8
7 一种利用废弃脱硝催化剂制备的脱硝剂及水泥窑脱硝方法202110947898.3
8 一种钙钛矿型整体式催化剂及其制备方法与应用 202010788891.7
9 一种用于蜂窝状低温SCR催化剂活性粉体制备的装置   201921962139.9
10 一种用于含尘气体管道的温度测量装置 202020844700.X
11 一种用于含尘气体管道的气体速度测量装置 202020842334.4
12 一种具有定位功能的预热器翻板阀 202020846116.8
13 用于低温SCR脱硝的还原剂制备、供给系统   202021461607.7
14 一种用于独立热源粉磨系统尾气脱硝的系统 202021462060.2
15 一种改进的水泥生产脱硝阀组柜装置 202223598573.8

高端装备、新材料

天津中材工程研究中心有限公司、天津水泥工业设计研究院有限公司

8000万

1万m3SCR催化剂

获奖情况；
2020年度天津市科学技术进步一等奖《水泥窑废气典型污染物全过程控制及深度治理关键技术与装备》
2021年度中国建材集团技术开发二等奖《水泥窑精准SNCR系统》
2022年度中国建材机械行业技术革新二等奖《水泥窑高尘SCR脱硝成套技术开发及应用》

正式生产（ 1年以上）

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司、独立实施

北辰区

12

机器人自动化智能口腔诊断与治疗器械设备

1一种多媒体显示的智能型口腔治疗仪 2022224590161
2 一种用于口腔治疗的牙科手机 2022224938786

集成电路、生物医药

四川易府医疗科技有限公司

3000万

39台

“技术先进型服务企业”（全国认定不到千家），正是以此专利项目报送申请并获评。
第18届北京发明创新大赛获得“铜奖”。

正式生产（1年以上）

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

北辰区

13

面向交通事故勘察的遥感雷视融合建模系统

1雷达点云与视觉信息融合实验系统V1.0 2024SR1105325
2 基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及系统 CN105957380B

3基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统及方法 CN107194989A
4 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统及控制方法 CN207517194U
5 一种展示交通事故现场勘测原理的实验系统 CN105627993B

6稀疏道路交通事件地空联合检测方法 CN105046952B
7 稀疏路网交通检测器布局方法 2011102523768
8 一种基于深度学习和地空协同的道路交叉口监测系统及方法 CN115035484A

信息技术应用创新、车联网

李凯璇、刘晓锋、陈强、张泽江

30万

30台

刘晓锋等.基于立体协同的智慧路网服务集成与控制关键技术及应用. 中国智能
交通协会科技进步三等奖. 奖励编号：ZZJX-2022K044

中试

一次性或分期现金转让、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津职业技术师范大学

14

高性能非织造金属离子富集膜及应用装备

1基于氨羧络合剂基吸附材料的金属离子去除方法 2024103560102
2 基于膜富集与X-射线荧光联用检测水中重金属的方法   2024100465341

新材料

王会才

1000万

配套设施约300套/年

暂无

中试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津工业大学

15

新能源车规级IGBT用硅外延材料的研发和产业化应用

1一种IGBT用8英寸硅外延片的制备方法 CN202410108386
2 一种IGBT用硅外延生长过程报警补救的方法CN2023110684162
3 一种降低外延片自掺杂的方法 CN2022115028964
4 一种高压功率器件用硅外延片的制备方法 CN2019106525241

5一种提高硅外延生长速率的方法 CN202111005605.6
6 一种提高大尺寸厚膜外延片晶体质量的方法 CN202210931167.4
7 一种硅反外延片的制备方法 CN202011573642
8 一种高频器件用硅外延片的制备方法 ZL202010341350.X
9 一种去除硅片边缘氧化膜的装置及方法 ZL201811472936.9
10 一种真空区熔硅单晶生长用加热线圈的表面预处理方法ZL201610941175.1
11 一种变R值晶片边缘倒角方法ZL201610618414.X
12 一种半导体材料的激光打标方法ZL201510284737.5

13一种单晶片厚度测量装置ZL201410739650.8
14 一种加工厚层外延用硅单晶片的倒角砂轮及倒角方ZL201310363809.6
15 一种可以改善半导体晶片几何参数的晶片加工方法ZL200410096842.8

集成电路、新材料、汽车及新能源汽车

中电晶华（天津）半导体材料有限公司

24356万

192万片

1、中国电子科技集团有限公司专利优秀奖，省部级，2021年
2、中国电子科技集团有限公司技术发明三等奖、省部级，2022年
3、天津市专利优秀奖，省部级，2022年

正式生产（1年以上）

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、独立实施

津南区

16

可撑开椎间融合器

1可撑开椎间融合器ZL202220752537.3
2可撑开椎间融合器ZL202220755524.1
3 可撑开椎间融合器ZL202123124253.4

生物医药

杨强

预期1700万

暂无

1.2023年度天津市科技进步奖一等奖
2.获得专利认证4项
3.获得Ⅲ类注册证1项

中试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用

河西区

17

纤动科技・腕测未来----腕上智能健康管家

1一种机械联锁的高性能碳化钛复合导电纤维的制备方法ZL202211373837.1
2 高性能MXene基纤维与其制备方法   202410766025.6
3 高灵敏性 MXene 基传感纤维与其制备方法和应用   202410766006.3

集成电路、新材料、生物医药、颠覆性技术创新项目

纪欣宜

50

400件

无

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司、独立实施

南开大学

18

民用航空器数字化适航设计与管理平台

1一种eVTOL飞行器着陆方法 ZL202211456204.7
2 一种基于MBSE的氢能源动力飞机适航分析方法及装置   202411116387.7
3 直升机飞行姿态控制器设计方法及装置、设备、存储介质202410839066.3

新能源、航空航天、颠覆性技术创新项目

马立群、刘锦周、丁阳辰、刘子腾、马陈晨、戴涛、王凯旋、李育芃

50万

60台

1、相关内容发表6篇高水平学术论文。
2、2023年“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛，获得二等奖

实验室产品、正式生产（1年以内）

独立实施

中国民航大学

19

直流伺服电机驱动器

1一种灵活适配传感器的接口电路及应用 ZL202210814843.X
2 一种H桥驱动防烧管电路系统   ZL202222936140.2
3 一种断电信息上报电路 ZL202223473007.4
4 一种断电自动泄放电路 ZL202322249198.4
5 一种桥式电路中低边MOS栅极驱动电路   ZL202321943421.9

集成电路、新能源、航空航天、汽车及新能源汽车、其他项目

天津光电集团有限公司

60.00万

1000台

无

中试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

河西区

20

赞启新程——三赞胶在食品医药领域的开拓之旅

1一种基于三赞胶的脂溶性活性物质递送体系的制备方法和应用CN202410384792.0
2 一种基于三赞胶的微球 ZL202011214784.X
3 一种基于三赞胶的珍珠粉圆、制备方法及应用 ZL202110314613.2
4一种高黏度、高凝胶强度的透明三赞胶的制备方法 ZL202010017852.7
5 三赞胶在悬浮稳定剂中的应用、用于制备悬浮饮料的悬浮稳定剂和悬浮饮料 ZL201810577793.1
6 一种用于鉴别三赞胶、结冷胶和温轮胶的分子标记的引物及分子标记和应用 ZL201811206214.9

新材料、生物医药

林仪婷、王心雨、王岚、丁佳怡、黄海东、李晓雁

100万

10吨

无

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津农学院

21

面向助老康复的柔性步行辅助外骨骼机器人

1一种基于 BP 神经网络的外骨骼摆动周期预测系统及方法 CN202310365234.5
2 一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法
CN202011383180.8
3 一种基于步行比趋势变化的奖励函数建立方法 CN202011387443.2
4 一种双助力柔性下肢外骨骼系统及控制方法 CN202210660036.7
5 一种基于卷积神经网络的外骨骼机器人步态识别系统及方法CN202210651131.0
6 一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置 CN201910922857.1
7 一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构 CN201910737803.8
8 一种柔性外骨骼助力机器人 CN201921293602.5
9 一种基于高斯过程回归的柔性外骨骼最优助力预测方法 CN202011387447.0

信息技术应用创新、集成电路、轻工

周钰杰

20万

25台

1.第十六届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛特等奖；
2.第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；
3.第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区金奖；
4.第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区银奖；
5.中国国际大学生创新大赛(2024)天津赛区高教主赛道金奖；
6.入选2022年天津市大学生创新创业项目拔尖名单；
7.入驻天开高教科创园众创空间。

中试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、作价入股成立新公司

天津理工大学

22

交流传动电力机车用板翅式散热器高级修与再制造技术

1一种基于复合粘接的板翅式散热器泄漏故障的修复方法ZL202210537266.4
2 一种机车复合冷却器散热翅片喷淋清洗装置 ZL202111180532.4

3一种应用于复合式散热器高级修的预防性维修方法 202210641812.9

高端装备

天津电力机车有限公司

100万

200台

入选中国中车2023年“改善不良、杜绝浪费”改善成果TOP50榜单；
获得2022年度天津电力机车有限公司科技成果二等奖。

正式生产（ 1年以上）

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

保税区

23

ILight—争做AI+智慧城市交通建设解决方案缔造者

1一种交通路灯装置 202420493080.8

信息技术应用创新、集成电路、新能源

李雨阳

无

无

国家级大学生创业训练项目、3S杯全国大学生物联网技术与应用“三创”大赛国家级三等奖

小试

独立实施

天津工业大学

24

由甲绿色智能装备

1一种污染场地采样机器人及自动采样方法 ZL202311038100.9
2 CONTAMINATED SITE SAMPLING ROBOT, AND INTELLIGENT SAMPLING METHOD
18/805,533
3 一种污染场地高保真采样装置及方法 202411051064.4
4 一种土壤三维重构方法 202410828799.7

高端装备、绿色石化

纪明元，孙同，郭浩川，张福斌，何理

259万

200台

无

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用

天津大学

25

基于无创耳迷走神经刺激的脑积水新型治疗系统

1一种基于无创耳迷走神经刺激的脑积水新型治疗系统 2024102602131
2  一种用于实验动物的耳迷走神经精准电刺激装置 2024202220522
3  一种脑积水动物实验模型的评估方法 202311718623.8

汽车及新能源汽车、轻工

刘秀云、张阔

10万

5台

1.“经皮耳迷走神经电刺激改善脑积水的作用及机制研究”，在天津市
生物医学工程学会第十八届迈达青年论坛中，荣获优秀论文奖。
2.“taVNS 通过抑制趋化因子改善脑积水导致的运动及认知障碍”，2024
中国生物医学工程学会 Poster 展示。

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津大学

26

“植物新驱力”——纳米材料赋能生物环境新发展

1一种利用碳纳米管促进杨树组培再生的方法 CN202410259988.7

2一种纳米氧化镁/磁性生物炭复合材料去除铅离子的方法 CN2023103906055

3一种负载氧化镁的复合材料及其制备方法 CN2023103906426

4纳米氧化锌在提高植物耐盐胁迫抗性中的应用 CN201811220011.5

新材料、颠覆性技术创新项目

张冰、李秉琦、张洁怡、王洁华

10万

无

无

实验室产品

独立实施

天津大学

27

智污降碳-为我国城市交通污染防治决策赋能

1一种基于微服务架构的城市交通绿色低碳协同发展综合管理系统  202410592229.2
2. 一种OBD远程监控NOx数据异常清洗方法 202410030390.0

信息技术应用创新

张启钧

不需要投资

100套/年

2020年第十二届“挑战杯”大学生创业计划竞赛双创比赛国赛铜奖
2020年“挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛双创比赛市赛金奖

正式生产（1年以内）

独立实施

南开大学

28

一种用于行人位置估计的数据自动标注方法及其应用系统

1一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统 202210720928.1
2 一种机器人跟随方法、装置及系统 202111447256.3
3一种确定注视目标的方法、系统、设备及存储介质 202110964803.9

信息技术应用创新

孙月

100万

500台

无

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

南开大学

29

大型光伏发电工程时空混合模型预测技术

一种基于机器视觉预测体的光伏发电预测方法 ZL202310692314.1

信息技术应用创新  、新能源  、颠覆性技术创新项目

天津福天科技有限公司

500万

30台

2023年天津市建设工程优质结构评价工程

正式生产（ 1年以上）

作价入股成立新公司

南开区

30

新型放射诊疗设备性能测试装置研发

1一种用于放射治疗输出剂量核查的水模 ZL202222023176.1
2 一种低能X射线近距离治疗机质量控制检测装置   ZL202223033536.2
3 一种低能X射线治疗机剂量测量模体   ZL202223033537.7
4 一种用于医用X射线诊断设备检测的低对比度细节模体ZL202123328145.9
5 螺旋断层治疗装置质量控制检测模体 ZL202130353618.7

生物医药

翟贺争、于程程、武权、刘庆芬、刘辉、李明生、张岭、李铎、李立芳
（中国医学科学院放射医学研究所）

200万

1000台

无

小试、正式生产（1年以内）

一次性或分期现金转让

南开区

31

多物流无人机任务分配与路径规划
协同一体化系统

1多物流无人机任务分配与三维路径一体化规划方法 2024103241624

信息技术应用创新

王京硕

无

无

全国大学生智能交通创新与创业大赛三等奖，中国国际大学生创新大赛校级金奖

实验室产品

独家授权许可使用

中国民航大学

32

《智慧城市仿真推演模型平台建设》项目

1基于迭代比例更新的人口微观数据逐年反演系统及方法2022114756540

2一种从手机信令数据中提取铁路乘客出行链信息的方法2023111996053
3 城市规划中大数据的脱敏方法 2020111577234

4人口微观数据逐年推演系统V1.0 2023SR0487672
5 基于大数据的公交线路推荐软件V1.0 2024SR0366652
6 城市仿真推演模型平台V1.0 2024SR0394957

信息技术应用创新

天津市城市规划设计研究总院有限公司

160万

年均应用项目20项

获得第四届中国工业互联网大赛暨首届国企数字场景创新专业赛二等奖；
2024 年天津市智慧交通创新创意大赛二等奖；中国创新方法大赛暨天津市
创新方法大赛优胜奖 3 项、天津市公路学会科学技术奖、2022   年“海河杯”
天津市优秀勘察设计工程勘察设计计算机软件二等奖、2022 年度天津市优
秀工程咨询成果三级成果等。

正式生产（ 1年以上）

独家授权许可使用、多家授权许可使用权、独立实施

南开区

33

便携式超声膀胱尿量检测装置

1 ULTRASONIC   EXCITATION CIRCUIT PCT/CN2022/100961
2一种超声波激励电路 ZL202111072289.4
3 一种超声波接收电路 ZL202111072307.9
4 一种便携式膀胱尿量监测系统及方法 ZL202111055300.6

信息技术应用创新、生物医药

贾煜硕、张宏志、耿楠、韩伟婧、王金诺、宋雨

200万

100台

“华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛三等奖
第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛市赛一等奖

实验室产品

独立实施

天津理工大学

34

言之有AI——AI赋能语言学习的创新者

1一种交互式单词学习方法与系统 2024112065547

信息技术应用创新

天津逸墨科技有限公司

2万

1台

无

实验室产品、小试

独立实施

天津大学

35

“脑健康新篇章”——基于天然小分子的阿尔兹海默症抗氧化治疗研究

1一种抑制氧化应激损伤的组合 202310602980.1
2 冲山茶苷在预防和/或修复皮肤光损伤中的应用   202410599933.0

生物医药 、中医药

张曼

224.8

10000瓶

无

实验室产品、小试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用

南开大学

36

智能工厂数据集成与分析系统

1一种视觉识别与语音录入辅助的产品检测系统、装置及方法202410660059.7

信息技术应用创新、高端装备

林宏烨、桑一村、余欣宁、杨坤、曾辉

30万

30台

中国国际大学生创新大赛（2024）天津赛区三等奖、2024网络技术挑战赛华北赛区二等奖、国家级大学生创新创业训练计划项目（项目编号：202310066037）、天津市应用基础研究多元投入基金项目（项目编号：22JCYBJC01630）、企业科技特派员项目资助项目

中试

一次性或分期现金转让

天津职业技术师范大学

37

一类具有末端铰接的三平动并联机器人

1一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构 CN202210071773.3
2 具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人 CN202210073217.X
3 一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人 CN202210073208.0

高端装备

梁栋、张珺鹏、孙晓、冯世顺、王文凯
简云、刘天佑

10万

5台

无

实验室产品

独家授权许可使用

天津工业大学

38

真实世界漏洞PoC可用性

1一种基于多源异构漏洞数据的 PoC数据补全方法 202410761898.8
2 一种基于多源融合的安卓漏洞检测方法 202410416868.3

信息技术应用创新

陈森

300万

0台

《一种基于多源融合的安卓漏洞检测方法》专利支撑的论文“A Comprehensive Study on Static Application Security Testing   (SAST) Tools for Android”被CCF-A类顶级期刊TSE录用；
项目孵化成果“PatchFinder: A Two-Phase Approach to Security   Patch Tracing for Disclosed Vulnerabilities in Open-Source Software”被CCF-A类顶级会议ISSTA录用
项目孵化成果《基于图神经网络的 PoC 推荐》已被顶级会议   ICDE 博士生论坛收录；
获批天津大学第一批一流网安创新资助项目“基于 AI 技术实现自动化编写漏洞利用程序”；
项目孵化成果《CyberSploit漏洞PoC检索平台1.0》软著已获取；
项目孵化成果“Synchronizing Key Aspects: Enhancing   Vulnerability PoC Reports from Multiple Sources”论文CCF-A类顶级期刊TSE在投；
项目孵化成果“Real-World Usability of Vulnerability   Proof-of-Concepts: Insights from A Large-Scale Study”论文CCF-A类顶级会议FSE在投；

实验室产品

独立实施

天津大学

39

碳气凝胶基复合材料及尾气碳捕集系统

1一种碳气凝胶基复合材料及其制备方法和应用 FYJC24FI06462
2 一种碳捕集装置及其碳捕集方法 FYJC24FI06461

颠覆性技术创新项目

邓帅、逢钰家、李嘉琳、张文静、张希盛、魏思屹、贾晨曦、强巴央宗

10万

20台

第十七届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛一等奖

实验室产品

独立实施

天津大学

40

人工肺膜丝编织机

1人工肺膜丝编织机 ZL202310052350.1
2 膜丝编织机 ZL202330175968.8

高端装备

上工富怡智能制造（天津）有限公司

70万

3台

宝坻区第七届创新创业大赛暨2023年科技创新攻关赛三等奖

正式生产（1年以上）

其他方式

宝坻区

41

海空域目标态势探测技术研究与应用

1目标辐射源位置计算方法及装置202311817672.7
2 一种ADS-B稀疏航班信号识别方法及装置
3 一种基于相关干涉的ADS-B信号的测向方法   202311760417.3
4 一种ADS-B信号航班识别方法与装置202311739028.2
5 一种集合AIS和ACARS信号接收的板卡式接收机
6 一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法
7 针对短时突发信号的频谱获取装置及方法

信息技术应用创新

天津光电通信技术有限公司

1500万

50台(套)

“海空域目标态势探测技术研究与应用”成果经天津市科   学技术评价中心鉴定为国际先进水平

正式生产(1 年以上)

独立实施

河西区

42

一种基于胚胎干细胞的抗衰老策略

1一种基于胚胎干细胞的抗衰老策略 ZL202110878930.7

新材料、生物医药

刘娜

40

1000台

天津市科学技术进步二等奖

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权

南开大学

43

基于热管的热源侧供热能效提升设备研发与应用

1一种燃气锅炉房余热回收再利用装置 CN202320515507.5
2 一种热管性能检测系统 CN202310627152.3
3 一种锅炉能效检测监测系统 CN202310890799.5

高端装备

工大卓能（天津）科技有限公司

330万

20台

无

正式生产（1年以内）

一次性或分期现金转让

北辰区

44

纤维金属层板热压RTM原位复合成形工艺方法及设备

1纤维金属层板热压RTM原位复合成形工艺方法及设备 ZL202211486823.0

高端装备

王耀

100万

100台

1.第九届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖

实验室产品

一次性或分期现金转让

北辰区

45

风鹏环能——创新型风能储水发电系统

1风能储水发电系统 ZL202420510864.7

新能源

王昕翔、孔德政

无

无

中国国际大学生创新大赛（2024）红旅赛道金奖排位赛第13名
第十一届中国青年创青春大赛（2024）天津赛区银奖
第九届中国国际“互联网＋”大学生创新创业大赛天津赛区银奖
2024大学生创新创业训练计划立项
百强团队入孵天津理工大学众创空间

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津理工大学

46

基于脑电信号的听障人士脑机交互系统

1一种基于脑电信号的情感识别方法及系统 ZL202210219722.0
2 一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备 202310983787.7

3一种脑电信号分类方法、系统、电子设备及存储介质 202310982889.7
4 一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备 202310920580.5
5 多模态听障人群情感识别方法、系统、电子设备及介质 202310919267.X
6 一种基于脑电信号的残差特征金字塔情感识别方法及系统 202210855623.1

7一种具有弹性的采集眼电信号半干电极及其制备方法 202310180014.5

信息技术应用创新、生物医药

宋雨

100万

20台

2024世界机器人大赛锦标赛BCI脑控机器人大赛——技术赛-无线非侵入式脑电采集系统赛项 二等奖

实验室产品

独立实施

天津理工大学

47

一种基于机器学习的安卓隐私泄露检测方法及系统

1一种基于机器学习的安卓隐私泄露检测方法及系统 ZL202210482782.1

信息技术应用创新

天津理工大学

3万元

10

专利授权：此方法及系统已获得国家知识产权局授予的发明专利证书（专利号：ZL 2022 1 0482782.1）。

实验室产品

一次性或分期现金转让

天津理工大学

48

油武士—小型水面油污清理设备领跑者

1一种表面粘接式用于光催化的 Ti02/PVDF 超滤膜 ZL202011121811.9
2 一种废弃口罩改性制备油水分离吸附材料的方法 202111046361.6

高端装备、新能源、绿色石化、轻工

张铭

500万

100台

首届“天理杯创享青春创新创业大赛三等奖
2024年互联网+中国国际大学生创新大赛天津赛区高校主赛道铜奖。
2024年全国创青春大赛天津赛区铜奖。
2023 年“建行杯”第十六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖
第一届天津市节能减排社 会实践与科技竞赛二等奖
2023 年中国创新方法大赛(天津赛区)第八届天津市   创新方法大赛一等奖
第九届中国国际“互联网 +”大学生创新创业大赛天津赛区高教主赛道银奖
“力诺瑞特杯”第十四届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛全国三等奖

实验室产品、小试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津理工大学

49

一种新型EPR动物实验平台

1一种新型EPR动物实验平台及其使用方法 ZL202311710349.X

汽车及新能源汽车

樊毫军

无

无

无

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津大学

50

智能化小型农村垃圾气化新技术

1一种小型垃圾气化炉装置 CN202322996382.5
2 一种外热式医疗垃圾热解处理设备 CN202022944309.X
3 基于磁选联合微波再生的垃圾处理设备 CN202120042035.7
4 一种固定床反应装置 CN201922061086.X

颠覆性技术创新项目、其他项目

刘世祺、刘汉桥、赵淑婧、赵宇轩、李琪、颜锦、刘子路、魏国侠

500万

10台

2024年“挑战杯”中国银行天津市大学生创业计划竞赛   铜奖
2024年中国国际大学生创新大赛天津赛区高教主赛道 铜奖

正式生产（1年以内）

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、作价入股成立新公司

天津城建大学

51

氧化铈基复合材料治疗牙周炎

1一种铈基纳米复合材料及其制备方法和应用 CN202110403492.9

新材料、生物医药

翟欣昀

20

10kg

2023年天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖

实验室产品

一次性或分期现金转让

南开大学

52

脑机交互式手部康复机器人

1一种基于三通道脑电信号驱动的手部康复系统及方法 202410930878.9
2 一种基于t分布优化特征提取的手部运动fNIRS信号分类方法 202410926572.6

信息技术应用创新

刘欣霖

50万

10000台

无

实验室产品

独立实施

天津职业技术师范大学

53

学生课堂状态智能分析系统

1一种基于因果启发的对比学习图像识别方法  CN202310675401.6

信息技术应用创新

朱晓松、史浩伟、李文征、李吴凡

15万

100台

1.发表论文Zhu X, Yang B, Guo J, et al. Causality-inspired comparative   learning supervised model for domain generalization[C]//Fifteenth   International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2023). SPIE,   2024, 13089: 10-23.    2. 校级本科优秀毕业设计。

小试

一次性或分期现金转让

天津职业技术师范大学

54

冷库卫士——脉冲涡流技术低成本快速检测农产品冷鲜库

1一种非同轴脉冲涡流检测探头 ZL202222405781.5
2 一种铁磁金属件厚度检测方法 ZL202211104409.9
3 一种金属件分叉裂纹表面轮廓重构方法 202311648906.X
4 一种基于正交双频磁轭的缺陷特征反演强化方法 202310390447.3

信息技术应用创新

高鹏

202万

30台

无

实验室产品

一次性或分期现金转让

天津农学院

55

冰清玉润——晒后舒缓镇痛创新组合

1一种具有晒后皮肤舒缓和镇痛功效的组合物及其应用
202311761594.3

中医药

高洁

30

10000支

无

实验室产品、小试、中试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用

南开大学

56

科绿-EcoSorter

1人体姿态识别仪（基于毫米波雷达和Res-Net技术） 202330433096.0
2 基于声音信号分析的机器故障检测机器人 202430237976.5
3 智能垃圾分类回收车 202420067181.9

其他项目

张洋、陈沛霖、赵思怡、余佳欣、袁博

70万

100台

本团队已申请和授权12项知识产权，涉及发明专利1项，实用新型专利9项等；发表11篇各级别论文，包括SCI   1篇，EI 4篇，ISTP 1篇等；团队成员荣获近百项竞赛类奖项，而且本项目融合了一项国家自然科学基金面上项目，集合了两项国家级，三项市级以上的大创项目。我们团队于去年与万欣家政有限公司达成长期合作，截止至今，已与超30家涉及埃塞俄比亚，江西，河北，山西等多地的国内外上市企业公司签署战略合作协议。

中试

其他方式

天津职业技术师范大学

57

车路协同路侧基础设施部署关键技术

1一种交通事故影响因素空间效应分析方法及其应用 ZL201910786985.8
2 一种车路协同路侧单元部署方法 CN02411059758.2

信息技术应用创新、车联网

王少华、张思楠、张可可、刘霞、杨佳宁、秦文惠、闫虎斌、贺珍、张甲锋

10万

无

技术成果受到天津市交通运输科技发展项目计划《面向车路协同的智慧公路交通标志数字化提升关键技术研究》（2021-25）、天津市科技计划项目《面向酒后驾驶交通事故专项整治的数字化研判平台开发》（22YDTPJC00570）支持；
2024年4月，技术成果成功入选天津市数据局“数据要素×”交通运输领域典型案例；

实验室产品

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、多家授权许可使用权、作价入股成立新公司

天津职业技术师范大学

58

污泥太阳能/烟气干化耦合垃圾焚烧厂掺烧技术

1垃圾焚烧电厂低温余热回收系统及方法 201820118075.3

2一种污泥低成本处理系统 202322996493.6

新能源、其他项目

林妍菲、赵淑婧、马硕刘汉桥、韩千龙、赵宇轩、李琪、颜锦、戚袖芫、刘芳

18400万

330000吨

2023年“建行杯”第十六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛“三等奖”

中试

独家授权许可使用

天津城建大学

59

焚烧飞灰微波连续烧制多孔陶瓷新技术

1一种垃圾焚烧飞灰烧制多孔陶瓷的装置及方法 201810416488.4
2 一种医疗垃圾焚烧飞灰微波连续烧结陶粒的装置和运行方法 201610644659.X

3一种二次飞灰资源化利用的系统 202323490637.7

新材料、其他项目

赵淑婧、刘子路、马硕 张尚禹、魏国侠、薛雯心、刘汉桥、周健华

22880万

5万吨陶粒

第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区银奖

小试

一次性或分期现金转让、独家授权许可使用、作价入股成立新公司

天津城建大学

60

环境守卫者——土壤微生物发电与减排

1一种用于土壤碳减排的自组装电极及其应用 ZL202210148972.X

其他项目

赵金慧

30

100台

本项目核心技术的研发团队于2012年首次提出土壤微生物电化学修复技术用于石油烃污染土壤修复，实现土壤减污降碳协同能量补给；开创性研发出植物-微生物电化学零碳源添加的土壤修复技术体系，并且于2024年7月在Elsevier期刊Soil   Biology and Biochemistry模块发表论文：Artificial electron   snorkels reduce CH4 emissions in paddy soil: Regulation of the electron   transfer pathway and microbial community ecology.

实验室产品

独立实施

南开大学